1. 负责工业机器人（如六轴、协作机器人）在先进制造场景（如精准涂胶、铣削、测量）中的应用集成与调试。

2. 深入参与或负责机器人末端执行器（EOAT）及工装夹具的本体设计、仿真优化与开发实施。

3. 软件操作机器人运动控制自动轨迹规划，完成机器人的在线/离线运动精度补偿，以提升系统绝对定位精度。

4. 针对复杂空间轨迹涂胶等工艺需求，进行工艺测试、参数优化，解决应用中遇到的技术难题。

5. 与视觉团队协作，完成机器人与视觉系统的标定和集成应用。

6. 编写机器人应用程序、技术文档及标准化作业指导书。

7. 为客户提供现场技术支持、培训及解决方案演示。

【任职要求】

1. 本科及以上学历，机器人工程、机械电子工程、自动化、控制科学与工程等相关专业。

2. 必须具备机器人本体设计或精密机构设计相关经验，熟练使用SolidWorks、UG等三维设计软件进行结构设计与仿真。

3. 精通至少一种主流机器人编程（如KUKA KRL, ABB RAPID, FANUC KAREL 或通用离线编程软件）。

4. 深刻理解机器人运动学、动力学原理，具有机器人标定或运动误差补偿（如DH参数辨识、基于激光跟踪仪的精度补偿）的实际项目经验者优先。

5. 具有机器人复杂应用（如高精度涂胶、打磨、力控装配） 的开发与调试经验，能独立完成应用工艺包的开发。

6. 熟悉机器人视觉集成应用者优先（如手眼标定、视觉引导定位）。

7. 具备强烈的责任心和出色的解决问题能力，能适应项目型工作节奏。