岗位职责

1. 基于多传感器数据（Camera、LiDAR、GNSS、IMU、Odometry 等）研发厘米级、低延迟的定位与地图系统，保证长期运行的漂移抑制与一致性维护。

2. 与控制、系统和测试团队协作，参与数据采集、标注与离线/在线评估流程，定位并解决算法在真实场景中的问题。

3. 将算法工程化，完成车载实时运行模块的开发、性能优化与验证，推动算法达到量产级别

任职资格

1. 本科及以上，计算机或相关专业。

2. 熟练 Linux、C/C++，有 ARM 平台优化与 ROS/ROS2 开发经验。

3. 熟悉 SLAM、VIO、概率滤波与图优化优先。具备量产智能装备开发经验优先

4. 扎实数学基础，熟悉多种实时传感器（IMU.odometry.camera.radar.lidar）优先。有无人车/AGV/无人机或机器人项目经验者优先。

所需技能：

点云和视觉处理算法、运动估计算法基础，C/C++ 开发能力（含多线程、内存管理与性能优化）实时性优化、传感器同步、标定与数据融合