岗位职责：
硬件设计：1、负责伺服电缸的嵌入式硬件系统设计，包括电机驱动、控制电路、传感器接口等
2、设计原理图，完成PCB布局和布线，确保信号完整性和EMC性能
3、选择合适的元器件并建立BOM，考虑性能、成本和供应链因素
4、设计电源管理系统，优化功耗和热管理方案
测试验证：1、制定硬件测试计划，执行电路板调试和功能验证
2、进行EMC/EMI测试和环境可靠性测试，确保产品符合工业标准
3、分析测试数据，优化硬件设计以提高性能和可靠性
4、支持产品认证过程，确保符合行业安全规范
系统集成：1、与嵌入式软件工程师合作，实现硬件与固件的协同设计
2、支持机电一体化设计，优化电缸整体性能
3、参与系统架构设计，提供硬件方面的专业建议
4、解决产品开发中的硬件相关问题
文档支持：1、编写硬件设计规范、测试报告等技术文档
2、为生产部门提供技术支持，参与制定生产工艺
3、支持客户技术问题解决，提供硬件层面的解决方案
4、跟踪行业技术趋势，评估新技术在产品的应用潜力
任职要求：
教育背景：1、电子工程、自动化、电气工程或相关专业本科及以上学历
2、扎实的模拟/数字电路理论基础
3、熟悉电机原理、控制理论和电力电子技术
专业技能：1、2年以上嵌入式硬件开发经验，有伺服驱动产品经验者优先
2、精通Altium Designer或类似EDA工具
3、熟悉ARM Cortex-M系列微控制器及其外围电路设计
4、具备电机驱动电路设计经验（如BLDC/PMSM驱动）
工程能力：1、熟练掌握常用测试设备（示波器、逻辑分析仪等）
2、具备EMC设计和整改经验，熟悉工业环境标准
3、熟悉信号完整性分析和电源完整性设计
4、具有多层PCB板设计经验（4层及以上）
加分项：1、有工业自动化或机器人行业背景
2、熟悉CANopen、EtherCAT等工业总线
3、了解功能安全标准（如IEC 61508）
4、有高速电路设计或射频电路设计经验
5、熟悉热设计和结构设计考虑因素