岗位职责：

主要负责在 MCU、DSP、ARM 嵌入式环境中开发和维护,EtherCAT 通讯接口，支持公司在伺服驱动器与磁驱环输线中的应用。具体工作如下：

1.EtherCAT接口开发：基于 MCU/DSP/ARM 平台实现 EtherCAT 主站/从站协议栈移植与优化；

2. 标准协议支持：实现并维护 CiA402 协议，保证伺服驱动器与 EtherCAT 网络的兼容性；

3. 配置文件开发：编写和调试 EtherCAT 所需的 XML/ESI 配置文件，确保与上位机/PLC 的正确通信；

4. 项目实施与验证：支持伺服驱动器样机测试，完成 EtherCAT 通信功能在实际控制系统中的联调和验证；

5. 文档与成果输出：撰写技术文档、使用说明、开发规范，协助课题组完成科研与工程化任务。

专业要求：

电子信息、自动化、计算机、控制工程、电气工程、嵌入式系统等相关专业。

经验要求：

1.熟悉 MCU、DSP 或 ARM 平台的软件开发，具备嵌入式 C/C++ 开发经验；

2.有 EtherCAT 从站协议（如 SOES、IgH、Beckhoff SSC）移植经验者优先；

3.理解 CiA402 驱动器协议，了解电机驱动/伺服控制系统；

4.熟悉 EtherCAT XML/ESI 文件结构和配置方法；

5.有机器人控制器、伺服驱动器、运动控制卡等相关产品研发经验者优先；

6.具备良好的编程规范、文档编写能力和团队沟通能力。