工作职责：
1. 负责工业机器人控制器与自动化设备（如PLC、传感器、视觉系统）之间的通讯协议开发与实现。
2. 在嵌入式平台上，进行多种工业通讯协议（如EtherCAT, CANopen, Modbus TCP, OPC UA）的移植、开发和调试。
3. 负责EtherCAT主站/从站协议栈的移植与优化，同时扩展支持CANopen、Modbus TCP、PROFINET等主流工业实时通信协议。可以编写和调试EtherCAT XML/ESI、CANopen EDS等协议配置文件，构建统一的通信配置与诊断工具链，提升系统集成效率
4. 支持机器人控制器与伺服驱动器、I/O模块等设备的系统联调，解决多协议混合应用场景下的实时性、同步性与稳定性问题
5. 编写和调试协议配置文件，并参与系统联调，解决通讯实时性、同步性等问题。
任职资格：
1. 学历专业：自动化、电子信息、计算机等相关专业本科及以上学历。
2. 工作经验：3年以上工业通信协议开发经验。
3. 知识技能：
（1）扎实的C、C++语言基础,熟悉嵌入式C/C++开发。
（2）熟悉linux操作系统，linux命令及工具，熟悉Makefile、shell编程。
（3）精通EtherCAT协议，熟悉工业现场总线通信原理，了解伺服、步进等驱动器的标准控制流程（如CiA 402协议所定义的状态机和操作模式），具备主站/从站协议栈开发或深度调试经验。
（4）至少掌握CANopen、Modbus TCP、PROFINET中一种以上协议的实际应用经验，了解OPC UA 和DDS 协议者优先。
（5）具备MCU/ARM/DSP平台开发基础，能独立完成协议功能实现与问题定位。
4. 职业素养：
（1） 具备高度的工作责任心，高效的执行力，富有工作激情，能承担较强的工作压力；
（2） 具备良好的团队合作意识和沟通协调能力；
（3） 具备创新意识，善于将创新观点转化为具体行动，创新有效转化为成果；
（4） 具备较强的学习能力，可快速掌握专业知识，及时开展工作；
（5） 具备较强的发现、分析和解决问题的能力，善于收集信息、分析问题，形成有效问题解决方案，并采取有效措施。