岗位职责:
1、负责飞控控制算法移植和开发;
2、负责开源飞控控制参数调试;
3、负责飞控动力学建模；
4、负责飞控实际测试和联调;
5、负责相关文档的编写与维护。
任职要求:
1、本科及以上学历，有无人机/无人车/机器人项目经验优先;
2、熟悉Ardupilot /PX4等开源飞控控制算法;
3、有5年以上相关工作经验，精通无人机控制算法等;
4、精通PID/ADRC控制算法实现和参数，了解模糊控制、自适应控制等控制理论；
5、精通C/C++/matlab编程，熟悉IAR/MDK/VSCODE+CMAKE+GCC/CodeBlocks等开发环境;
6、有无人机/无人车/机器人控制算法开发经验优先。