岗位职责
(1) 视觉感知：2D/3D动静态目标检测和跟踪、通用障碍物检测
(2) 融合处理：具备多传感器数据及目标融合算法开发能力；
(3) 数据标定：了解数据标定的原理，具备承担飞行器自主飞行数据的半自动/自动化标注系统开发及其优化；
(4) 开展激光雷达感知和自监督学习；
(5) 开展面向自动驾驶的基于NeRF的场景重建和渲染算法； 实现基于深度学习的场景理解（Scene Understanding）；
(6) 视觉及光流SLAM算法开发及优化；
(7) 实现基于深度学习的深度估计；
(8) 开展交互场景多目标（机动车、VRU）轨迹预测、不确定建模及交互决策算法研究；
(9) 进行自动驾驶模仿学习/强化学习算法研究；
(10) 多传感器高精度定位算法开发；
(11) 完成自动驾驶规控仿真场景自动生成。
任职要求
(1) 硕士研究生及以上学历并取得相应学位;
(2) 具有自动驾驶相关工作经验和功能安全设计经验；
(3) 熟悉辅助/自动驾驶系统架构，对通信机制、时间同步机制有一定了解；
(4) 熟悉常用汽车自动驾驶/无人机自主飞行的感知与决策开发软件及测试软件；
(5) 良好的英语阅读和沟通表达能力；
(6) 具备航空系统工作背景优先。