岗位职责

1. 嵌入式软件开发： 负责炒菜机器人、以及相关设备的嵌入式控制程序设计、开发；

2. 系统开发与优化： 使用STM32平台进行开发（需熟练运用标准库/HAL库）； 基于RTOS（如FreeRTOS）实现多任务调度； 开发电机驱动控制（伺服电机/步进电机/直流电机）。 3.通信协议开发：熟练应用CAN、UART、RS232/422/485、I2C、SPI、Modbus，TCP/IP等通信协议。

岗位要求

1、学历：本科及以上（电子信息工程/自动化/相关专业）；

2、经验：10年以上嵌入式开发经验（食品加工设备/工业控制领域加分）；

3、技术栈： 精通STM32开发（10年以上实战经验），熟练使Keil/IAR/STM32CubeIDE； 掌握RTOS多任务开发（FreeRTOS等）；熟悉各类电机驱动及通信协议（CAN/Modbus等）。