岗位概述:

本岗位负责研发和优化面向多无人机集群的航线规划、任务分配和调度控制软件系统。你将主导高效、智能的路径规划算法、任务调度逻辑、通信与管理平台的设计与实现，为自动化无人机执行 (如物流、巡检、编队等) 提供强大的软件支持，推动系统在实际生产、测试场景中的落地。

核心职责:

1. 参与和主导无人机任务规划、路径优化、任务调度等核心功能的软件架构设计、算法开发以及系统实现；

2. 研发支持多无人机异构集群的任务分配调度系统，包含飞行路径规避冲突、航线动态重规、障碍规避、能量管理等策略；

3. 设计并实现高可用的软件调度引擎，支撑多机/多任务的实时分布式任务管理，提升整体系统灵活性、鲁棒性、可伸缩性；

4. 与飞控（PX4/Ardupilot或自研系统）、定位/感知模块、地面站（GCS）、云端平台等进行高效软硬件集成开发；

5. 负责与通信模块（如MAVLink、UDP/TCP、CAN等协议）的无缝对接，实现地空链路、集群内实时通信与指令下发；

6. 参与系统工程仿真、实地测试，分析flight log和调度日志，收敛和优化业务指标，持续提升调度效率和运行安全性；

7. 撰写详细技术文档、测试报告及部署运维脚本，参与系统交付和技术支持

任职要求:

学历背景要求本科以上学位，专业方向为计算机科学、软件工程或相关领域。需要有至少5年的软件开发经验，其中至少2年的系统集成经验。

编程能力要求精通C++和Python编程，熟悉Linux系统编程和网络编程。熟悉多线程、并发编程内存管理等系统编程技术。

系统技能要求熟悉ROS/ROS2机器人开发框架，有实际的ROS项目开发经验。熟悉Docker、Kubernetes等容器技术，有DevOps实践经验。

有PX4/ArduPilot飞控、MAVLink协议集成开发经验者优先，熟悉航线规划与飞控接口集成落地经验；

熟悉常用无人机地面控制站（GCS）平台和仿真工具，如QGroundControl、Gazebo、AirSim等，有相关二次开发经验优先；

具备良好的工程体系和代码规范，较强的团队沟通、文档协作和跨部门合作能力，热爱无人机行业，认可公司价值观。

优先条件:

有机器人或无人机系统的开发经验

有实时系统或嵌入式系统的开发经验

有大型软件系统的集成和部署经验

有AI系统或深度学习平台的开发经验

有开源项目的贡献经验