岗位职责:
1.协助课题组打造稳定、可靠的飞行机器人系统;
2.参照已有模型样机重新搭建并优化飞行机器人,使其具备稳定飞行能力;
3.针对过驱动飞行机器人的输入冗余特性,设计最优动力分配方案和控制策略;
4.参与课题组的工程项目,并协助课题组完成科研成果落地;
5.依托课题组的平台与资源,在老师指导下开展科研工作。
任职条件:
1.26届在读学生,机械、控制等相关专业优先;
2.熟悉机器人机械结构设计、原理功能分析、平台创新研发等;
3.掌握嵌入式系统操作基础,有机器人平台创新设计经验者优先;
4.具备良好的工程实践能力,了解倾转四旋翼控制策略;
5.实习时长至少4个月,可实习半年以上者优先。
实习待遇:
本科生120元/天,硕士生180元/天,饭补10元/天;学生公寓,班车接送;商业保险。非26届学生待遇另议。