岗位概述:

负责智能无人机系统的具体实现和集成工作，包括系统模块的开发、集成测试、性能优化等。这个岗位需要具备扎实的软件开发技能和系统集成经验。

岗位职责：

负责激光雷达（LiDAR）、视觉相机、毫米波雷达、IMU 等多传感器数据采集、预处理与标定；开发基于 ROS 框架的传感器融合算法（卡尔曼滤波、粒子滤波、滑动窗口优化等）；开发适配多传感器时间同步模块，实现高精度环境感知与定位；在 Jetson、Xavier、TX2等边缘计算卡上进行算法部署与性能优化；与飞控（PX4、Ardupilot 等）及 CAN、以太网通信模块对接；编写技术文档与测试报告，参与系统集成与项目交付

任职要求：

本科及以上学历，测控、电子、自动化、计算机、机器人等相关专业

3 年及以上无人机或汽车自动驾驶相关项目经验，具备完整项目落地案例

精通 C++/Python，熟练掌握 ROS 1/2 开发，熟悉 Linux 软件架构

深入理解 LiDAR 点云处理（PCL）、视觉 SLAM/OpenCV、毫米波雷达信号处理原理。

熟悉 PX4 飞控原理及 MAVLink 协议，了解 CAN 总线、UDP/TCP 等网络通信

良好的代码风格与工程思维，优秀的团队协作与沟通能力，认同公司价值观

优先条件:

拥有 ROS Connext、Ignition Gazebo、PX4 SITL/HIL 仿真经验

拥有 L2+/L4 自动驾驶或编队飞行、编队导航项目经验

有自动驾驶级别（L2+）项目经验者优先