负责智能无人机系统的具体实现和集成工作，包括系统模块的开发、集成测试、性能优化等。这个岗位需要具备扎实的软件开发技能和系统集成经验。

1、负责激光雷达（LiDAR）、视觉相机、毫米波雷达、IMU 等多传感器数据采集、预处理与标定；

2、开发基于 ROS 框架的传感器融合算法（卡尔曼滤波、粒子滤波、滑动窗口优化等）；

3、开发适配多传感器时间同步模块，实现高精度环境感知与定位；

4、在 Jetson、Xavier、TX2等边缘计算卡上进行算法部署与性能优化；

5、与飞控（PX4、Ardupilot 等）及 CAN、以太网通信模块对接；编写技术文档与测试报告，参与系统集成与项目交付

任职要求：

学历背景要求：

1、本科及以上学历，测控、电子、自动化、计算机、机器人等相关专业

技术背景要求：

1、精通 C++/Python，熟练掌握 ROS 1/2 开发，熟悉 Linux 软件架构

2、深入理解 LiDAR 点云处理（PCL）、视觉 SLAM/OpenCV、毫米波雷达信号处理原理。

3、熟悉 PX4 飞控原理及 MAVLink 协议，了解 CAN 总线、UDP/TCP 等网络通信

优先条件：

1、拥有 ROS Connext、Ignition Gazebo、PX4 SITL/HIL 仿真经验

【工作地点北京/浙江湖州均可，需提前到公司实习】