岗位概述:

高级计算机视觉算法工程师负责智能无人机系统中视觉感知模块的算法设计和实现，包括目标检测、场景理解、SLAM、深度估计等核心技术。这个岗位需要在计算机视觉领域有深入的理论基础和丰富的实践经验。

核心职责:

需要设计和实现适用于无人机平台的视觉感知算法。包括实时目标检测和跟踪算法、SLAM算法优化、多传感器融合算法等，能够在飞行过程中准确识别和跟踪环境中的各种目标对象。需要开发鲁棒的场景理解算法，能够对复杂的三维环境进行语义分析和理解。算法性能优化包括针对无人机平台的计算资源限制，对视觉算法进行优化。

任职要求:

学历背景要求硕士以上学位，专业方向为计算机科学、电子工程、自动化或相关领域。有实际项目的开发和部署经验。

技术能力要求精通计算机视觉的基础理论和算法，包括图像处理、特征提取、目标检测、图像分割、立体视觉等。熟练掌握OpenCV、PCL等计算机视觉库，熟悉深度学习框架如PyTorch、TensorFlow。熟悉PX4、ArduPilot等开源飞控，了解MAVLink协议，有飞控开发或联调经验。

实践经验要求有SLAM、目标检测、图像识别等相关项目的开发经验。有无人机、机器人或自动驾驶项目经验者优先。需要有算法优化和部署的实践经验，了解从原型到产品的完整流程。

优先条件:

在计算机视觉领域有多年的研发经验

有无人机或机器人视觉系统开发经验.

有SLAM算法的深入研究和实践经验

有多传感器融合的项目经验

有实时视觉处理系统的开发经验

在相关领域发表过学术论文