工作职责：
负责无人机系统的深度感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于：
1. 负责研发基于多目鱼眼相机的深度感知方法并落地产品；
2. 负责研究鱼眼相机的特性，开发相关的标定与自标定方法并落地产品；
任职要求：
1. 计算机、自动化、数学等相关专业， 硕士或以上学历；
2. 熟悉常用的单目/双目深度感知神经网络算法，如HitNet，Crestereo等；
3.了解BM，AD-census，SGM，SGBM等传统双目估计算法；
4. 熟练掌握C/C++，Python，ROS等；
5. 有神经网络加速，蒸馏，剪枝等经验，并在嵌入式平台进行部署调试；
6. 熟悉图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础；
7、有实际瑞芯微RK平台深度感知算法产品及落地经验者优先；
8、有无人机/扫地机器人行业，视觉相关项目经验或者竞赛经历优先；
9、良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。
工作地点：北京海淀
用人单位：某实力派无人机科技公司