岗位职责：
1、算法工程化实现： 负责飞行控制算法（姿态解算、PID控制、轨迹跟踪等）在嵌入式平台上的代码移植、实现与优化，确保算法运行实时性。
2、飞行数据分析与调优： 负责外场试飞的数据采集，通过深度分析飞行日志（Log），定位飞行中的震荡、漂移等异常问题，并从控制层面给出解决方案。
3、系统集成与测试： 负责飞控系统与机载传感器、动力系统及任务载荷的集成调试，编写测试用例，完成软硬件在环仿真（SIL/HIL）测试。
4、故障排查与维护： 协助解决无人机在复杂工况下的控制稳定性问题，并负责相关技术文档及测试报告的撰写。

1、专业基础： 统招本科及以上学历，自动化、航空航天、电子等相关专业；具有扎实的自动控制原理（经典控制理论）基础。
2、编程硬技能： 熟练掌握 C/C++ 语言，具备良好的嵌入式软件开发习惯（代码规范）；了解 RTOS（如FreeRTOS/NuttX）的基本原理。
3、算法理解： 深刻理解 PID 控制算法的物理意义及整定方法；了解卡尔曼滤波（KF/EKF）在导航状态估计中的应用原理。
4、架构认知： 熟悉主流飞行控制系统的软件架构设计（PX4/ArduPilot），能看懂状态机流转和控制回路逻辑。