岗位职责

算法开发：开发机器人视觉感知算法，包括检测、跟踪、分割、识别等。

数据处理与优化：负责视觉感知模型的优化、量化和部署。

系统集成：将视觉感知算法接入到机器人系统（如ROS）。

前沿技术研究：探索和应用新的视觉感知技术。

项目支持：参与机器人视觉方案的设计，包括相机、镜头、光源等的选型。

任职要求

学历与专业：计算机、自动化、机器人等相关专业本科或以上学历。

技能：

熟练使用Python和C++编程语言。

熟悉深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）。

熟悉OpenCV、PCL等工具。

经验：

有实际项目经验，如相机或Lidar算法部署经验。

熟悉视觉感知算法（如BEVFormer、PointPillar等）。

其他：

具备良好的沟通能力和团队合作精神。

有相关竞赛经验或发表过优质论文者优先