岗位职责：
1、算法开发：
设计和实现机器人视觉算法，包括目标检测、目标跟踪、物体识别、三维重建、多传感器融合、场景理解等。
使用深度学习和传统计算机视觉方法解决实际问题，提高算法的准确性和鲁棒性。
2、系统集成：
将开发的视觉算法集成到机器人系统中，确保算法与硬件平台的兼容性和稳定性。
与硬件工程师、软件工程师等团队成员合作，确保视觉系统的整体性能。
3、性能优化：
对现有视觉算法进行优化，提高算法的运行效率和实时性。
通过实验和数据分析，持续改进算法性能，解决实际应用中的问题。
4、测试与验证：
设计和执行视觉算法的测试用例，确保算法的正确性和可靠性。
分析测试结果，撰写测试报告，提出改进建议。
5、技术研发：
跟踪最新的计算机视觉和深度学习技术，研究并引入新技术到项目中。
参与学术会议和行业交流，保持对最新技术动态的了解。
任职资格：
1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、数学或相关专业；
2、5年及以上计算机视觉或相关领域的工作经验，有机器人、自动驾驶、大模型从业项目经验者优先；
3、熟悉常用图像处理算法: 如图像增强、去噪、特征提取、图像匹配、图像分割，图像检索，熟悉opencv等开源库
4、熟练使用深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）进行算法开发，有 Diffusion、Affordance、SAM、DINO 等类别模型或算法的经验者优先；
5、熟练使用Python、C++等编程语言进行算法开发和调试；
6、了解机器人操作系统（ROS）及相关工具。