工作职责
负责空中机器人3d激光slam算法的开发与优化，并落地产品；
开发改进无人机LIO算法在各类退化场景下的精度和稳定性；
跟踪前沿论文，复现或优化相关激光slam算法；
任职要求
任职要求：
计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历；
熟悉3D视觉、SLAM、机器学习等相关算法，熟练使用机器学习的开源库；
了解点云处理、点云匹配算法；
具备良好的团队协作和沟通表达能力；
加分项
了解FAST-LIO，LIO-SAM，LeGO-LOAM，FAST-LIVO，LVI-SAM，BALM，HBA，Cartographer等开源算法的优先
我们提供
成长平台：参与前沿技术研发，与资深专家和跨领域团队共事，快速提升专业能力；
实践机会：直接参与无人机系统研发与应用落地，体验从算法到产品的全流程；
激励机制：表现优异的实习生可获得转正机会，未来参与更多核心项目；
工作环境：开放、包容且富有活力的团队氛围，为你的创新提供宽广舞台。