岗位职责​
1. 基于ROS（机器人操作系统）部署、调试、测试无人机系统中的各个功能模块，例如定位、感知、规划、通讯等​
2. 针对业务中的特定场景，开发并测试相应功能模块，例如无人机巡检任务模块，精准降落模块，二维码识别模块等​
3. 编写、设计测试用例，寻找无人机系统中存在的风险问题，提高系统稳定性​
4. 参与用户现场调试，分析并解决现场问题​
5. 编写技术文档与报告，记录系统问题及解决方案​
6. 预研前沿机器人系统技术​
岗位要求​
1. 熟悉至少一种主流开源飞控系统（PX4/APM）的配置调试流程，能够独立组装、调试一台遥控四旋翼无人机。​
2. 熟悉自主四旋翼无人机软件框架，有较丰富的自主旋翼无人机部署经验。​
3. 有较丰富的ROS开发经验，部署过经典开源算法，例如VINS-FUSION,FAST-LIO,EGO-PLANNER,FAST-PLANNER等。​
4. 有较强的学习能力