岗位职责：
1.设计自动驾驶传感器内参、外参的标定算法标定方案;
2.设计并实现标定算法及高效率标定工具;
3.设计并实现自动驾驶常用传感器的内参、外参的道路在线标定算法和标定流程;
4.设计和开发多传感标定验证系统。
任职要求:
1.硕士及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科；
2.精通摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见自驾传感器的原理及特点，熟悉车辆运动学和动力学；
3.熟练掌握平面标定、手眼标定等，熟悉LiDAR/相机/IMU等传感器在线标定流程；
4.熟悉Li SLAM/viSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理；
5.熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等；
6.熟悉C++/Python/CUDA/OpenCL等。