岗位职责:
1. 负责自动驾驶传感器信息处理、目标感知、环境建模等部分的算法设计和开发；
2. 根据实际的应用场景，设计和开发与之匹配的感知算法模型；
3. 与决策、规划、控制等相关功能模块进行联调，以实现完整的自动驾驶功能。
岗位要求:
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业毕业；
2. 有3D激光点云或视觉信息处理相关的研究或从业经历；
3. 熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类等算法；
4. 熟悉基于多线激光雷达/视觉/毫米波雷达的目标检测，识别和跟踪方法；
5. 熟悉C/C++、Python等编程语言和开发工具，熟悉PCL、OpenCV等常见库，具备良好的代码风格和编程习惯；
6. 熟悉自动驾驶感知相关的核心算法，包括图像分类、目标检测、关键点检测、语义分割、目标跟踪、目标预测、Lidar Detection、多相机融合、单目/多目深度估计、 SLAM等，并在上述一个或多个领域有过深入研究的经历。