· 负责各类传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）的ROS驱动开发与调试。
· 根据技术文档与硬件手册，完成驱动的集成、测试与优化工作。
任职要求：
· 熟练掌握C++编程，具备扎实的ROS框架开发经验。
· 具备Linux嵌入式开发经验，熟悉交叉编译环境及系统移植。
· 熟练使用Qt框架进行GUI开发或相关工具开发。
· 具备硬件通信协议（如UART, I2C, SPI等）的调试经验。
优先考虑：
· 拥有视频流硬件编解码（如H.264/H.265）开发经验者优先。