1.负责基于Ubuntu的ROS应用程序开发、系统集成及软件维护；
2.任职要求：
熟练掌握C/C++，有良好的编码风格；
熟悉ROS架构和模块开发，熟悉ROS仿真环境，在ROS环境下做过实际开发项目；
熟悉Linux系统，掌握makefile，可编写shell脚本；
熟悉常用的开源机器人领域相关算法，例如SLAM、路径规划算法等；
有自动驾驶算法经验的优先。