工作职责
1、负责足式机器人运动控制算法的研究、设计与实现，特别是在Loco-manipulation领域，提升机器人在复杂环境中的移动与操作能力。
2、解决机器人在日常运行中的运动控制问题，确保系统高效稳定运行，跟踪并排查潜在的控制异常。
3、深入分析机器人在各种地形上的运动表现，优化路径规划与灵巧空间分析，确保机器人具备高效的步态和操作能力。
4、开展足式机器人动力学和运动学分析，设计和实现高效的步态生成和轨迹规划算法，提升机器人在复杂任务中的表现。
5、协同其他团队成员（硬件、软件、算法等），共同推进足式机器人技术的研发与优化。
任职资格
1、熟悉常用的机器人仿真平台，如 Mujoco、Pybullet、Gazebo，具备在仿真环境中进行运动控制与路径规划的实践经验。
2、具有多关节机器人控制经验，精通机器人动力学、运动学、轨迹规划等核心技术，能够基于物理建模与数学优化解决实际控制问题。
3、熟练掌握C、C++、Python及Matlab等编程语言，能够在Linux环境下独立进行开发和调试，有ROS（Robot Operating System）经验者优先。
4、熟悉常用的动力学库，如RBDL、Pinocchio等，能够进行机器人动力学建模与算法实现。
5、有MIT代码框架（或类似框架）经验者优先，能够在现有框架基础上进行扩展和优化。
6、具备良好的团队合作精神与沟通能力，能在跨职能团队中高效工作。