要求：1、编程语言：精通 C++或 Python；2、机器人操作系统：精通ROS/ROS2，熟悉使用Linux Ubuntu系统；3、运动控制与仿真：熟悉机器人运动学、动力学建模。熟练使用Gazebo、CoppeliaSim等仿真工具；4、计算机视觉：熟悉OpenCV、PCL等库，掌握视觉SLAM、三维点云处理、目标检测与识别等技术；5、机械设计能力：熟练使用CAD/SolidWorks/Ansys软件进行结构设计和有限元分析。