工作职责：

1、电气系统设计与集成：负责机器人整机电气架构设计，包括电源管理、配电系统、传感器与执行器接口、通信网络（如 CAN、EtherCAT）设计及零部件选型，电气原理图绘制、线缆布局规划及线束3D建模。

2、传感器与执行器集成：集成各类机器人传感器（编码器、IMU、力/力矩传感器、视觉传感器等）和执行器（电机、舵机），解决信号调理、噪声抑制和实时性挑战。

3、伺服驱动与运动控制：设计与优化关节伺服驱动电路（电机驱动器选型或定制），配合软件团队实现高精度、高动态响应的运动控制。

4、系统测试与验证：制定测试计划，搭建测试平台，完成从板级到系统级的电气性能、EMC、安全及可靠性测试，并支持整机调试与现场问题排查。

5、文档与标准化：编写规范的设计文档、测试报告和生产指导文件，推动设计流程与规范的标准化。

6、售后支持：跟踪机器人产品全生命周期中的电气问题，提供售后技术支持与迭代方案。

任职要求：

1、学历与经验：电气工程、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，拥有3年以上工业自动化、机器人或高端机电产品电气开发经验。

2、核心技能：

①　精通模拟/数字电路设计，具有丰富的电机驱动、功率电子或低噪声电路设计经验。

②　熟悉常见工业通信协议，如 CAN, CANopen, EtherCAT, RS-485 等。

③　具备扎实的电路调试和问题排查能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具。

④　机器人领域知识： 理解机器人系统的基本构成，对运动控制、实时性、安全性有实际认知。

3.优先条件（加分项）：

①　具有协作机器人、人形机器人、移动机器人或特种机器人项目经验。

②　熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）的硬件接口层开发。

③　有一体化关节、伺服系统开发或人形机器人量产经验者优先。

④　了解功能安全标准（如 ISO 13849, IEC 61508）及相关设计经验。