岗位要求：
• 学历：本科及以上（计算机/自动化/机器人/测控等相关）
• 基础：线代/几何基础扎实，能理解坐标系、位姿、误差与优化
• 技术栈：C++为主（或C++/Python），熟悉Linux与Git
• 3D方向：点云处理/配准/滤波/特征（PCL/OpenCV等），了解ICP/PNP/外参标定
• 工程能力：能对接相机（结构光/ToF/双目/工业相机）、完成数据采集与调参、定位精度验证
• 产出：完成“相机→点云→目标位姿/特征→对机器人可用的输出”的闭环