岗位职责：
1、负责设计嵌入式软件架构，实现底层驱动、实时任务调度及多模块协同。
2、开发与优化高精度编码器、力矩/触觉传感器等各类传感器的驱动及数据采集程序。
3、负责复杂传感器数据融合及高带宽、低延迟实时控制回路的性能调优。
4、实现上位机的主从控制及高速实时通信（如EtherCAT/CAN-FD）。
5、对接算法与硬件团队，完成电机（BLDC、STEP、DC）驱动与通信协议程序编写，解决软硬件集成问题。
6、负责系统启动、内存管理及功耗优化，确保系统的稳定性与可靠性。
7、编写高质量、可维护的嵌入式C/C++代码，并完成相关技术文档。
8、负责ARM单片机的应用软件开发和维护工作;
任职要求：
1、电子、信息，软件工程等相关专业本科及以上学历，1年以上相关工程经验，精通ARM单片机应用;
2、精通C/C++编程语言，具备扎实的编程基础和数据结构、算法知识，熟悉嵌入式系统开发流程。
3、独立完成ARM单片机应用软件开发工作，软件程序设计、编写、测试。具备软件开发文档编写能力；
4、熟悉至少一种主流MCU/MPU（如GD32系列、STM32系列、NXP Kinetis系列、ARM Cortex-M/A系列）的架构与编程，掌握其外设驱动开发方法。
5、掌握常用通信协议（如UART、SPI、I2C、CAN、TCP/IP）的原理与编程实现，具备相关接口开发经验。
6、熟练使用嵌入式开发工具（如Keil、IAR、GCC工具链）及调试工具（如J-Link、ST-Link、示波器、逻辑分析仪），能够独立排查软件及软硬件接口问题。
7、为人踏实，性格细腻，敬业爱岗，责任心强