教育背景：
计算机科学、飞行器设计、航空航天或相关领域的研究生学历。
技术技能：
精通Px4飞控系统，有实际开发经验；
精通ROS(机器人操作系统），有基于ROS的无人机控制开发经验；
熟悉C/C++、Python等编程语言；
有无人机机载计算机控制开发经验，熟悉嵌入式系统开发；
有无人机机库控制系统开发经验者优先；
熟悉无人机通信协议（如MAVLink）和传感器集成（如IMU、GPS、摄像头等）
岗位职责：
负责无人机软件控制系统开发搭建；
负责无人机、机库、无人机监控平台数据通信，包括无人机控制接口，功能Demo开发；
协助开发SLAM定位与建图，熟悉outmap.fist-lio等开源算法；
无人机路径规划EGO-Planer swarm, A*, navgation等规划算法