1、参与研发实时数字孪生算法，主要包括基于摄像头图像对场景中的机器人、人体部位和物体进行 3D 重建；
2、参与研发机器人自主实时控制算法(基于学习和非学习的方法)的开发，结合实时环境数字孪生重建技术在动态环境中执行工业或家庭任务；
3、参与以算法开发或硬件特定优化(如GPU)的方法完成软件性能改进工程；
4、参与人手姿态轨迹的主要运动模式的自动提取，旨在示教智能自主机器人如何对场景中的物体执行复杂任务。