工作职责
1.负责伺服驱动器中工业总线协议（如 EtherCAT、CANopen、Modbus、Profinet 等）的集成、开发及调试。
2.设计实时通信架构，优化协议栈性能，确保低延迟、高可靠性的数据传输。
3.支持多轴同步控制协议（如 CiA402 标准），实现复杂运动控制场景的通信需求。
4.开发伺服驱动器的底层外设驱动（如 PWM、ADC、编码器接口、SPI/I2C 等），适配主流嵌入式平台（如 TI C2000、STM32、ARM Cortex-M/R 等）。
5.实现电机控制算法（如 FOC、SVPWM）与硬件的低层交互，优化代码执行效率及实时性。
6.负责 Bootloader、固件升级、安全启动等底层功能的开发与维护。
7.协同硬件团队完成驱动与硬件的联合调试，解决 EMI、时序、信号完整性等问题。
8.支持伺服系统与上位机（PLC、运动控制器）的通信联调，确保协议兼容性。
9.编写底层驱动及通信协议的开发文档、测试用例，参与功能安全（如 IEC 61508）相关认证。
任职要求
1.本科及以上，自动化、电气工程、计算机、电子工程等相关专业。
2. 2年以上嵌入式开发经验，至少1年伺服驱动器或工业运动控制产品开发经历。
3.精通 C/C++ 嵌入式开发，熟悉 RTOS（如 FreeRTOS、RT-Thread）或裸机开发。
4.深入理解至少一种工业实时通信协议（EtherCAT/CANopen 优先），熟悉协议栈移植与优化。
5.熟悉电机控制原理（PID、三环控制），具备 DSP/FPGA 开发经验者优先。
6.掌握示波器、逻辑分析仪、总线分析工具（如 Wireshark、CANalyzer）的调试方法。