岗位职责
1.基于ROS 2框架开发无人船导航与控制系统，集成SLAM、路径规划、避障算法；
2.优化多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）数据融合与同步，提升定位精度；
3.设计并实现无人船底层控制逻辑，对接嵌入式飞控系统（如PX4、PX5）；
4.参与ROS机器人仿真环境搭建（Gazebo/URDF/Xacro），支持算法验证与测试；
5.编写技术文档，维护ROS工程代码库，推动团队技术标准化。
任职要求
1、学历背景：计算机科学/自动化/电子信息工程本科及以上学历，硕士优先；
2、ROS经验：3年以上ROS 2开发经验，熟练使用ros2cli、Launch文件、Topic/Service通信机制；
3、SLAM能力：至少掌握两种SLAM算法（如RTAB-Map、gmapping、Cartographer、ORB-SLAM2），具备算法调优与二次开发经验；理解SLAM前端（特征提取/匹配）与后端（优化/图构建）的实现原理；
4、嵌入式集成：熟悉ROS与嵌入式设备（STM32/ESP32等）的通信协议（UART/I2C/SPI/ROS2 over MAVLink）；
5、编程语言：熟悉C++或Python/PYTHON ROS工具链；
加分项
1、有ROS工业机器人（如机械臂）开发经验者优先；
2、熟悉ROS与ROS 2迁移技术细节；
3、掌握ROS导航栈（costmap_2d、global_planner）；
4、具备ROS可视化工具（RViz、RQT）及调试技巧；
5、了解ROS 2分布式多机器人协作机制；
福利体系
1、周末双休，入职即缴纳五险一金；
2、员工享有生日福利、多种节日福利、年终奖金；
3、员工享有带薪年假、婚假、产假、陪产假等；
4、公司提供零食下午茶，免费工装。
工作地点：
1、南京市建邺区仁恒·置地广场C4栋A301室；
2、连云港市江苏连云港悟空科创中心607；