【岗位职责】

1、负责智能驾驶仿真系统的架构设计与开发，构建高保真VIL/HIL虚拟测试环境；

2、开发、调试传感器（激光雷达/摄像头/毫米波雷达）的数据接口，将视频流、点云等数据注入智能驾驶域控制器；

3、实现仿真数据与智能驾驶系统的对接，排除感知系统的故障诊断报错；

4、开发自动化脚本，实现仿真场景的导入、VIL/HIL系统的自动化启动与运行，并完成仿真数据的存储与分析；

5、开发智能驾驶评测算子，实现城市NOA，高速NOA，泊车，AEB等功能的自动化测试评估。

【任职要求】

1、计算机/自动化/通信工程/车辆工程相关专业本科及以上学历；

2、3年以上自动驾驶仿真开发经验，完整参与过至少1个量产项目；

3、精通C/C++/Python之一，熟悉ROS/ROS2系统、Prescan/Carla/VTD等任一仿真平台（代码能力是必须要求）；

4、有智能驾驶Camera/Lidar的驱动开发经验者优先；

5、掌握DDS通信、车辆动力学建模、传感器建模及相关仿真技术；

6、熟悉ASAM OpenX系列标准（OpenDRIVE/OpenSCENARIO）；

7、具备系统化思维和良好的沟通协作能力；

8、对自动驾驶前沿技术、仿真技术有持续学习热情。