1.机器人程序设计:编写和修改机器人控制程序，以实现自动化操作，确保
机器人能够按照设计要求运行。
2.现场调试:负责机器人系统的现场安装和调试，包括配置运动轨迹、速度和加速度等参数，以满足生产需求。
3.故障排查与性能优化:使用调试工具对机器人系统进行故障排查，解决程序中的错误和异常，并进行全面的性能测试，评估机器人的精度、稳定性和效率。