▎用人单位

浙江金华某智能机器人科技公司，专注于特种智能机器人的研发与生产，位于金华婺城区雅畈镇雅帅路88号雅帅科技园内。

现招聘算法工程师2名、硬件工程师2名、软件工程师3名，具体情况如下：

▎岗位职责

1. 开发并优化机器人全身运动控制算法，提升动态性能与稳定性；设计复杂环境下的多自由度机器人运动控制策略，支持实时动态调整。

2. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署；主导机器人硬件单板开发，完成4-6层PCB的电路设计、布局规划、投板验证及调试；开发基础MCU控制程序，配合完成FPGA逻辑验证；主导硬件方案选型评审，编制BOM清单及DFMEA分析报告；编制符合IPC标准的硬件设计文档及测试报告；协同完成软硬件联调及EMC/EMI测试整改。

3. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求；负责机器人Linux系统（基于ROS）主控软件及Windows后台管理软件的开发，实现与硬件的实时通信（支持Modbus、CAN协议）；编写软件设计文档及自动化测试用例，优化系统性能；协同硬件工程师完成软硬件联调，解决通信协议兼容性问题；维护现有软件，根据反馈迭代升级功能模块。

4. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地。

▎任职要求

1. 学历：机器人学、计算机科学、电子工程、软件工程、自动化、人工智能等相关专业统招本科及以上（硕士优先）。

2. 经验：2年以上主控类PCB独立开发经验，具备完整产品开发周期经历；有机器人仿真平台使用经验，或有真机调试与部署经验。

3. 技能要求：扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；精通Altium Designer/Cadence工具链，掌握SI/PI仿真基础，具备电机驱动电路设计及功率器件选型能力；熟悉控制算法与优化方法，精通C++/Python编程，具备工程化实现能力。

4. 综合素质：具备多线程编程、创新思维、系统性思考和跨部门协作能力，能理解强化学习或模仿学习的基本概念，并结合实际需求进行应用。

5. 35岁以下候选人。

▎福利待遇

1. 薪资标准：人民币10k-20k/月（优秀者面议）；五险+节日福利+绩效+年终奖+带薪年假。

2. 试用期限：1-3个月，试用期80%工资，转正后评定职称等级。

3. 职称晋升：助理工程师→初级工程师→中级工程师→高级工程师→合伙人。

4. 作息时间：生产岗位单休，其他岗位双休。

5. 其他福利：包午餐（盒饭或领餐补），加班有餐补；包住宿，离公司2公里，独立单间。