一、岗位职责
1.负责水下机器人硬件系统的总体设计和实现，包括硬件架构规划、电路原理设计、器件选型、PCB设计、硬件调试验证以及硬件涉及相关的底层代码编写；
2.根据水下机器人功能需求，选择合适的硬件元器件，如微控制器(MCU)、传感器、电机驱动器、通信模块、电源模块等；
3.负责硬件设计过程中相关文档的撰写与维护（包括原理图、PCB设计文件、BOM表、测试文档等）；
4.与结构、软件工程师紧密合作，完成硬件系统与整体产品完美集成，确保功能实现和性能优化。
二、岗位要求
1.本科及以上学历，电子、通信、自动化、电气工程等相关专业，5年以上硬件工作经验；
2.精通数字/模拟电路设计，具有丰富的多层板PCB设计经验，能熟练使用Altium Designer等EDA工具进行原理图和PCB设计；
3.精通电路原理设计，熟悉电子元器件选型、PCB布线、电路板调试与问题排查；
4.熟悉电机驱动方案（如伺服电机、直流无刷电机）以及各种传感器的应用（如高清摄像头、IMU、压力、温湿度等）；
5.熟练掌握嵌入式硬件设计和主流通信协议（如UART、I2C、SPI、CAN等），并具备相关硬件调试能力；
6.精通STM32平台相关开发，具备一定的C语言编程能力，了解Keil、IAR等开发环境，能够编写测试程序进行硬件功能验证；
7.具备出色的分析问题和解决问题的能力，拥有强烈的责任心和团队协作精神。
加分项；
8.有机器人、无人机、水下设备或其它复杂嵌入式平台硬件开发经验者。
9.熟悉水下电子设备的特殊设计规范（如IP防护等级、耐压密封、低功耗、抗腐蚀设计）；
10.具备完整的产品生命周期（从需求到量产）经验，有成功上市的产品案例。