职责描述：
1、负责矿山多种细分场景下的激光雷达相关算法的设计、开发与优化，涵盖点云处理、目标识别等核心算法，确保算法高效且精准运行。
2、负责矿山多种细分场景下的视觉感知算法研发和工程落地，包括但不限于检测、分割、occupancy network、BEV模型等；
2、负责将深度学习模型结合后处理算法进行系统部署及优化；
3、负责核心算法项目及相关工具的研发和落地，并在自动驾驶场景中持续改进提高已有的算法，探索与创新以满足业务场景需求；
4、掌握数据挖掘、标注、训练、部署及badcase回归等闭环链路，并伴随业务开展持续优化，并掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力；
5、探索使用端到端以及时序等高效学习算法检测周围环境信息和交通参与者信息，探索算法性能上限实现量产落地；
任职要求：
1、硕士以上学历，3年以上工作经验，计算机、电子、自动化、控制、汽车工程、应用数学等理工科相关专业；
2、具有扎实的数学基础，熟悉主流深度学习算法，熟悉相关激光雷达、视觉相关领域，包括但不限于检测、跟踪、分割、深度估计算法中的一种或多种；
3、深入了解数据结构、算法设计、代码优化和大规模数据处理等相关知识；
4、有较强的编程能力，熟悉pytorch框架，以及Linux/Git等工具，并精通 C/C++以及Python编程；
5、可以接受出差。