职位描述：
负责自动驾驶全场景中，感知融合、建图以及定位系统设计与开发；
负责道路结构认知（包含车道、道路路网等要素推理、红绿灯车道绑定等）方案开发与交付。
职位要求：
硕士及以上学历，计算机/人工智能/电子电器/自动化等相关专业；
深入研究主流激光建图定位、视觉建图定位、LIO、VIO等方案，有实操项目经验；
理论基础扎实，熟悉点云处理、多视图几何，非线性优化等原理；
编程能力优秀，熟悉Linux，有大型c++项目落地经验；
工作积极主动，富有激情，有良好的沟通表达能力，抗压能力好；