岗位职责​

1、基于 MCU/MPU（如 STM32、ARM Cortex 系列）进行嵌入式软件架构设计、模块开发与代码编写（C/C++ 为主）；

2、负责传感器信号采集、数据处理、编码算法实现（如增量式 / 绝对式编码器协议解析），优化数据传输精度与实时响应速度；负责带电机驱动的编码器板产品的设计并符合机器人关节电机的驱动需求；

3、适配硬件接口（SPI、I2C、UART、CAN、EtherCAT 等），完成驱动程序开发、调试与兼容性测试；

4、参与产品需求分析与技术方案评审，解决研发、测试及量产阶段的嵌入式软件相关问题；

5、编写技术文档（需求文档、设计文档、用户手册、测试报告等），规范版本管理（Git/SVN）；

6、配合硬件工程师、测试工程师完成跨部门协作，推进产品迭代优化。​

任职要求​

1、本科及以上学历，电子信息工程、计算机科学与技术、自动化、测控技术与仪器等相关专业；

2、3年以上嵌入式软件开发经验，有传感器/编码器/工业控制/BLDC/PMSM电机控制领域相关项目经验者优先；设计的产品要有量产应用。

3、精通 C/C++ 编程语言，熟练掌握嵌入式操作系统（FreeRTOS/uC/OS-II/RT-Thread/Linux）的移植与开发；

4、熟悉常见硬件接口（SPI/I2C/UART/CAN）及工业总线协议（Modbus、CANopen、EtherCAT 优先），具备硬件驱动开发能力；

5、掌握嵌入式调试工具（示波器、逻辑分析仪、J-Link/ST-Link），能独立定位并解决软件bug；

6、了解传感器信号处理原理（如滤波、校准算法），有编码数据精度优化经验者优先。

7、具备较强的逻辑思维能力、问题解决能力与技术钻研精神；

8、良好的沟通协调能力与团队协作意识，能适应跨部门项目推进；

9、愿意主动学习传感器、编码器领域新技术，适应行业技术迭代。