岗位职责：
1.负责伺服电机控制器和无刷电机控制器的嵌入式软件开发与维护
2.基于STM32系列芯片或其他ARM架构芯片（如STM32F1/F4/G0等）进行C语言编程，使用IAR,KEIL等开发环境
3.实现电机控制算法（如FOC、BLDC六步换相、PID调速等），完成马达驱动控制功能
4.开发车库门/仓库卷帘门应用场景的控制逻辑，包括位置检测、限位保护、遇阻反弹、缓启缓停等功能
5.配合硬件工程师完成软硬件联调，解决EMC、信号干扰等现场问题
6.编写技术文档，包括软件设计说明、测试用例、用户手册等
任职要求
1.学历专业：电子、自动化、计算机等相关专业，本科及以上学历
2.开发经验：2年以上嵌入式软件开发经验，有电机控制项目经验
3.技术技能：
精通C语言，熟练使用IAR编译器进行STM32开发
熟悉ARM Cortex-M内核架构，掌握GPIO、TIM、ADC、PWM、CAN/USART等外设配置
了解直流无刷、伺服电机控制原理
具备霍尔传感器、编码器、电流采样等信号处理经验
4.行业经验：有门窗控制、智能家居、工业自动化等行业背景者优先
5.其他：具备良好的调试能力（示波器、逻辑分析仪），能阅读硬件原理图，有完整产品量产经验者优先