● 根据应聘者的个人特点与求职意向，应聘者会参与或负责以下工作中的1-2项
1. 机械臂抓取，灵巧手操作等相关算法的开发；
2. 双臂协作与避障，在线路径生成与轨迹优化；
3. 结合视觉伺服的灵巧操作；
4. 高自由度机器人的全身运动规划与控制。