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视觉硬件系统工程师
1.2-2万
安徽行健智能制造装备股份有限公司
芜湖
5-10年
本科
02-02
工作地址

芜湖行健智能机器人有限公司

职位描述

1)教育背景与经验

本科及以上学历, 自动化、电子工程、光学工程、机械电子、计算机、测控技术等相关专业

3 年及以上工业视觉/视觉硬件系统/自动化设备集成经验

有焊接、切割、打磨、喷涂、铸造、钢构等重工场景项目经验者优先

有非标设备交付经验(方案评估 → 现场调试 → 验收交付)者优先

2)工业视觉硬件系统能力(核心能力)

能独立完成定制化视觉硬件方案设计与选型,输出清晰可落地的:

系统规格(性能指标/环境要求/接口定义)

BOM(相机/镜头/光源/滤光片/工控机/线缆/防护件等)

风险评估与验证计划(现场可交付)

熟悉工业相机与图像传感器选型方法,理解关键指标与取舍:

全局快门/卷帘快门、分辨率、帧率、曝光、动态范围、SNR

单目/双目/多目相机架构与应用边界

熟悉工业视觉接口与通讯:GigE Vision、USB3 Vision;了解 Camera Link、CoaXPress (加分)

具备光学选型与成像评估能力:

镜头焦距/视场角、工作距离、景深、畸变控制

滤光片(窄带/截止)、偏振方案、抗反射思路

能针对重工现场干扰做工程化方案设计与对策:

强弧光/高亮飞溅(焊接)

高温热辐射、烟尘/粉尘/油污

金属强反光、黑亮件、纹理弱目标

能完成补光与成像链路设计(并验证效果):

同轴光、环形光、条形光、线光源、红外补光

激光结构光/激光线方案(优先)

3)焊接/切割专用视觉经验(强优先)

理解焊接/切割工艺的视觉需求与约束,能将需求转化为可量化指标:

焊缝跟踪、坡口识别、焊道定位、熔池/焊缝成像

切割轨迹定位、轮廓检测、工件边界识别

熟悉焊接强干扰场景的成像解决方案:

HDR/多曝光思路(强明暗对比场景)

窄带滤光片抑制弧光、抗反射策略

高速成像/短曝光抗拖影与抖动

有激光视觉应用经验者优先:

激光线扫描焊缝跟踪(2D/3D)

三角测量、结构光深度、轮廓提取

4)调试与问题定位能力(必须项)

具备强现场 Debug 能力,能快速判断问题归因并推动闭环: 光学/补光 → 相机链路 → 算法输入 → 机构安装 → 电气干扰

熟练使用硬件调试工具:光度计、示波器、万用表等

熟悉光功率/照度评估(有经验优先)

能制定并执行测试计划:

画质评估、稳定性测试、极限工况验证

异常复现、定位路径记录、问题闭环复盘

能输出规范交付文档:选型报告、系统规格书、调试记录、验收报告、问题复盘

5)跨团队协作与工程交付能力

能与机械/电气/软件/算法/工艺团队协作推进项目落地与量产化

有供应商对接经验者优先:相机/镜头/光源/滤光片/防护罩/工控机等

具备成本意识,能平衡性能、可靠性、成本与交付周期

具备客户沟通能力,能将现场需求转化为可验收的工程指标(如精度、节拍、稳定性、环境适应性)

6)加分项(额外能力)

熟悉 HALCON / OpenCV / ROS / Linux 工业部署经验

熟悉工业相机 SDK、触发同步、时间戳对齐、多相机标定

有 3D 视觉经验:结构光、ToF、双目、点云处理(PCL)

有机器人系统集成经验(ABB/KUKA/FANUC/埃斯顿等)或运动控制经验

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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