岗位职责：
1、IMU六轴数据处理方向
* 开发基于加速度计/陀螺仪的多传感器融合滤波算法（卡尔曼/粒子/互补滤波等）
* 设计温度漂移补偿、运动畸变校正等误差补偿模型
* 构建IMU姿态解算算法
2、睡眠生理信号分析方向
* 开发呼吸/心率信号的时频域特征提取算法
* 构建基于生理信号的睡眠分期机器学习模型（SVM/随机森林/LSTM等）
3、微波雷达算法开发（生命体征及多目标坐标等）
4、蓝牙定位算法开发
任职要求：
* 数学/信号处理/生物医学工程/自动化相关专业
* 传感器算法开发经验，兼具IMU与生理信号处理项目经历
* 精通以下技术栈：
* 数学：矩阵分析/概率统计/最优化理论/微分方程/Allan方差分析
* 算法：自适应滤波/小波变换/时序预测/模式识别/补偿模型/特征工程方法
* 硬件能力：有硬件对接经历优先
* 熟悉卡尔曼滤波的推导及改进（EKF/UKF等）
* 微波雷达开发经验
* imu开发经验优先