岗位职责：
1. 负责嵌入式 Linux 系统的软件开发与维护，包括系统层、驱动层及应用层的设计与实现；
2. 参与硬件选型与评估，制定嵌入式系统架构方案，熟悉瑞芯微、海思、英伟达等硬件平台的软件开发；
3. 设计并实现嵌入式系统中的通信协议，如 SPI、I2C、UART、Ethernet 等；
4. 负责Linux系统接入不同机芯的图像及其编解码和视频推流，如MIPI、CVBS、BT656等接口的图像接入；
5. 参与系统集成与测试，定位并解决嵌入式系统中的软件缺陷；
6. 编写技术文档，包括需求分析、设计文档、测试报告等，熟悉瑞芯微、海思、英伟达。
任职要求：
1. 本科及以上学历，电子工程、计算机科学、自动化等相关专业；
2. 4年以上 Linux 嵌入式软件和图像编解码开发经验；较强的编程能力，熟悉c/c++、shell等；
3. 精通 C/C++ 编程语言，熟悉 Linux 系统编程和多线程编程；. 熟悉嵌入式 Linux 系统架构，包括内核、文件系统、驱动开发等；
4. 具备 U-Boot 移植、内核裁剪与优化经验；
5. 熟悉常用硬件接口协议，如 SPI、I2C、UART、USB、MIPI 等； 掌握 Git 版本控制工具，熟悉软件开发流程；
6. 具备良好的问题分析与解决能力，能快速定位并修复软件缺陷；
7. 了解 Docker 容器技术在嵌入式系统中的应用； 了解ROS开发。. 有视频处理、网络协议栈开发经验者优先。