岗位要求：

1、本科以上学历，计算机、自动化等相关专业，5年以上工作经验,并在商业机器人清洁领域3年以上；

2、具备丰富的产品量产经验，有主导或作为核心成员成功推动至少一款复杂嵌入式产品量产上市的经历

3、熟练掌握C语言，有良好的编码与文档习惯，熟悉STM32、GD32软件开发；

4、熟练掌握RS232/485、IIC、CAN、SPI、TCP/IP等常用通信总线原理及协议；

5、熟悉红外、IMU、超声波、激光雷达等传感器原理及设计，能看懂原理图；

6、有良好的沟通能力和团队协作能力。

7、具有使用多线程解决实际问题的经验，能够有效管理线程安全问题和避免常见的并发问题，如死锁、竞态条件等；

8、精通至少一种主流嵌入式实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、RT-Thread等；

岗位职责：

1、负责机器人嵌入式系统整体方案设计、关键器件选型（MCU/MPU、传感器、通信模块等）。

2、负责传感器数据（如IMU、超声波、红外传感器等）的采集嵌入式实现

3、主导机器人系统通信模块的选型、开发、调试和优化

4、参与电机控制的集成、调试、和性能优化

5、深度参与产品从原型到量产的全过程，制定并执行量产导入计划，解决生产过程中的嵌入式软硬件问题

6、分析并解决产品在测试、生产及用户反馈中出现的复杂嵌入式系统问题

7、负责生产测试工具的开发与维护，提升生产效率和产品合格率

软技能：

* 熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具进行问题定位和分析。
* 具备优秀的系统级问题分析和解决能力，能够独立承担复杂的技术攻关任务。
* 良好的沟通能力、团队协作精神和强烈的责任心，能够适应快节奏的工作环境。
* 对技术有热情，学习能力强，乐于接受挑战。

其他加分项：

1. 有商用自主移动机器人产品完整研发和量产经验者优先