1.负责电机控制器的嵌入式软件开发，包括底层驱动、控制算法实现及系统集成。

2.基于MCU(Infineon、TI、ST)编写驱动，调试控制器固件，确保电机控制的实时性和稳定 性。

3.熟悉霍尔、旋变、增量式编码器和磁编码器（SPI/I²C/SSI）的解码方式。

4.实现并优化电机控制相关的通讯协议（如CAN、LIN、RS485、Ethernet等）。

5.配合硬件工程师完成控制板的功能验证与调试。

6.使用工具进行软件的单元测试、集成测试及系统调试，确保代码的可靠性和可维护性。

7.编写技术文档，包括软件设计说明、测试报告及用户手册。

8.参与产品的功能定义和架构设计，与算法团队、硬件团队紧密合作，优化软件性能。

任职要求：‌

1.3年以上电控相关开发经验。

2.熟练掌握C/C++，具备丰富的嵌入式系统编程经验。

3.熟悉实时操作系统（RTOS）的开发，具备FreeRTOS、uC/OS或类似系统的开发经验。

4.熟悉MATLAB/Simulink，能够进行控制算法建模和自动代码生成。

5.熟悉电机控制原理，具备BLDC/PMSM等电机控制器的开发经验优先。

6.熟悉常见的通讯协议，如CAN、I2C、SPI、UART等，具备相关开发经验。