1. 负责电机控制器的嵌入式软件开发，包括底层驱动、控制算法实现及系统集成；

2. 基于ARM Cortex-M等嵌入式平台，编写和调试控制器固件，确保电机控制的实时性和稳定性；

3. 实现并优化电机控制相关的通讯协议（如CAN、RS485、Ethernet等）；

4. 配合硬件工程师完成控制板的功能验证与调试；

5. 使用工具进行软件的单元测试、集成测试及系统调试，确保代码的可靠性和可维护性；

6. 编写技术文档，包括软件设计说明、测试报告及用户手册；

7. 参与产品的功能定义和架构设计，与算法团队、硬件团队紧密合作，优化软件性能。

1. 本科及以上学历，3年以上电控相关开发经验。车辆工程、电力电子、自动控制，机械电子等相关专业；

2. 熟练掌握C/C++，具备丰富的嵌入式系统编程经验；

3. 熟悉实时操作系统（RTOS）的开发，具备FreeRTOS、uC/OS或类似系统的开发经验；

4. 熟悉MATLAB/Simulink，能够进行控制算法建模和自动代码生成；

5. 熟悉电机控制原理，具备BLDC/PMSM等电机控制器的开发经验优先；

6. 了解常见的通讯协议，如CAN、I2C、SPI、UART等，具备相关开发经验；

7. 熟悉AUTOSAR软件架构，有基于AUTOSAR架构的软件开发经验优先；

8. 熟悉ISO26262标准优先。