**岗位职责：**
1. 负责伺服驱动器嵌入式软件设计与开发，带领团队攻克技术难题。
2. 主导先进控制算法开发与研究，制定创新技术路线。
3. 提供团队技术指导与培训，提升成员技能水平。
4. 协同上下游部门，确保产品研发与市场需求紧密结合。

**任职要求：**
1. 3年以上丰富的伺服驱动器开发经验，具备独立项目开发能力。
2. 精通C语言，熟悉FOC电机控制算法。
3. 熟悉ARM、RISC-V或DSP处理器架构，掌握EtherCAT总线协议。
4. 熟悉PMSM电机模型及MATLAB/Simulink仿真，有实际开发调试经验。
5. 具备伺服驱动器参数辨识、振动抑制等功能开发经验。