岗位职责

1.控制算法设计与开发：负责电机控制算法的设计、开发及验证，包含矢量控制（FOC）、直接转矩控制（DTC）、滑模控制等先进算法的实现。
2.算法建模与仿真：使用Matlab/Simulink或类似工具进行算法建模与仿真，分析系统动态行为，优化控制性能。
3.电机控制系统优化：根据不同类型电机（如PMSM、BLDC、异步电机等）的特性，开发并优化控制策略，提升电机的效率、稳定性和响应速度。
4.嵌入式实现：将控制算法部署到嵌入式系统中，确保算法在MCU/MPU平台上的实时性和稳定性，解决实现中的数值计算问题及资源占用问题。
5.系统调试与优化：与硬件、嵌入式软件工程师合作，进行电机控制器的调试和优化，确保控制系统在实际工况下的可靠性和性能。
6.功能安全设计：确保算法设计符合ISO 26262等功能安全标准，参与功能安全分析与故障模式设计，提升系统安全性。
7.算法验证与测试：设计并实施控制算法的测试和验证方案，验证系统的动态响应、稳态性能和抗干扰能力，确保符合设计规格。
8.文档编写：编写控制算法的设计文档、仿真报告、测试报告及用户手册，确保开发过程中的技术可追溯性。

1.学历要求：控制工程、自动化、电气工程、电子信息工程等相关专业本科及以上学历。
2.工作经验：3年以上电机控制算法开发经验，具备新能源汽车、工业自动化或机器人领域的控制系统开发经验者优先。
3.技术能力：
1.精通电机控制理论，熟悉不同类型电机（如PMSM、BLDC、异步电机）的控制策略，尤其是矢量控制、转矩控制等高级控制算法。
2.熟练掌握Matlab/Simulink，能够进行系统建模、仿真和代码自动生成。
3.熟悉电机及驱动器的动态特性，能够通过实验或仿真分析系统性能，优化控制算法。
4.熟悉嵌入式C/C++编程，能够将控制算法移植到嵌入式系统中，优化代码性能。
5.了解自动控制理论（如PID、LQR、MPC等），能够灵活应用于复杂控制系统的设计中。
4.行业经验：
1.在电机控制器、变频器、伺服驱动等领域有深入的开发经验，熟悉电动汽车、工业电机控制等应用场景。
2.具备ISO 26262功能安全标准下的控制算法开发经验者优先。
5.软技能：
1.强大的分析和问题解决能力，能够在复杂系统中快速定位并解决控制问题。
2.良好的团队协作能力，能够与嵌入式软件、硬件、测试团队高效配合，推动项目进展。
3.出色的文档撰写能力，能够清晰表达设计思路及技术细节。