岗位职责：
1.负责机器人软件框架设计与实现，确保模块化与扩展性；
2.开发运动控制、路径规划、环境感知、SLAM、目标识别跟踪等核心软件模块；
3.编写机器人传感器、执行器等硬件驱动程序，熟悉 ROS、ROS2 等中间件并进行二次开发；
4.与机械、电气、控制工程师协作，完成软硬件一体化集成，进行联合调试；
5.负责软件代码的规范化、模块化、可维护性设计，使用 Git 等工具进行版本管理；
6.撰写技术文档、用户手册、接口规范，申请相关软件著作权或专利；
7.跟踪人工智能、嵌入式系统、分布式计算等新技术，并应用于机器人软件设计中。
岗位任职基本条件：
1.40周岁及以下；
2.统招本科及以上学历；
3.电气类、电子信息类、自动化类、计算机类、兵器类等专业；
4.具有2年及以上嵌入式软件研发、软件设计、运动控制相关工作经验；
5.熟悉DSP、MCU、ARM工作原理，精通 C/C++、Python、Java 等编程语言；
6.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），具备机器人软件架构开发经验；
7.掌握常用算法（路径规划、SLAM、机器视觉、控制算法等）；
8.熟悉工业控制、运动控制、电机控制原理及算法；
9.代码严谨，注重测试文档和软件可维护性；
10.能独立分析复杂问题并提出高效解决方案；能适应项目研发高强度任务和快速迭代节奏；
11.具备良好的英文文献阅读和技术文档编写能力。
专业破格条件：具有应聘岗位同岗位工作年限较其任职资格要求超2年及以上的成熟人才，可不限所学专业。
【※注意事项※】：
凡符合招聘岗位任职基本条件的应聘者，请前往绵阳新投集团官网或绵阳新投集团微信公众号查看官方公告，获取详细信息。并自行下载填报《绵阳市五八机器人科技有限责任公司应聘人员职位申请表》（详见附件1-2），将职位申请表（应聘人员签名处需本人手签后扫描为PDF）、居民身份证、毕业证、学位证、学信网学籍在线验证报告、相关专业技术执业资格证书和职称证书、证明个人从业经历的资料扫描件以压缩文件包的形式（文件包命名格式为“部门全称+应聘岗位全称+应聘者姓名”）发送至招聘邮箱。