岗位职责：
1.负责适用于多自由度足式机器人的运动控制算法开发、调试、测试与实装验证；
2.编写机器人控制相关的SDK；
3.与机械、电气、控制工程师协作，完成软硬件一体化集成，进行联合调试；
4.负责软件代码的规范化、模块化、可维护性设计，使用 Git 等工具进行版本管理；
5.撰写技术文档、用户手册、接口规范，申请相关软件著作权或专利。
岗位任职基本条件：
1.40周岁及以下；
2.统招本科及以上学历；
3.数学类、电气类、电子信息类、自动化类、计算机类、兵器类专业；
4.具有2年及以上足式机器人控制算法研发经验；
5.熟悉多自由度机器人动力学；
6.熟练使用C++、Python等编程语言；
7.熟悉经典控制理论、ROS等框架；
8.熟悉永磁同步电机控制算法；
9.熟悉主流机器人仿真软件。
专业破格条件：具有应聘岗位同岗位工作年限较其任职资格要求超2年及以上的成熟人才，可不限所学专业。
【※注意事项※】：
凡符合招聘岗位任职基本条件的应聘者，请前往绵阳新投集团官网或绵阳新投集团微信公众号查看官方公告，获取详细信息。并自行下载填报《绵阳市五八机器人科技有限责任公司应聘人员职位申请表》（详见附件1-2），将职位申请表（应聘人员签名处需本人手签后扫描为PDF）、居民身份证、毕业证、学位证、学信网学籍在线验证报告、相关专业技术执业资格证书和职称证书、证明个人从业经历的资料扫描件以压缩文件包的形式（文件包命名格式为“部门全称+应聘岗位全称+应聘者姓名”）发送至招聘邮箱。